近年來隨著人工智能，大數(shù)據(jù)，云計算，物聯(lián)網(wǎng)等技術的蓬萊發(fā)展，對物流行業(yè)的技術賦能逾發(fā)突顯，智慧物流的理念，智能裝備等在物流行業(yè)的應用越來越頻繁，接下來給大家介紹下立體無人倉庫搭建全流程，一般分為：

一、收集、分析，明確用戶的用倉需求，需要實現(xiàn)的目的，內(nèi)容包括：

1、明確立體無人倉庫與上下游全流程銜接的功能定位及工藝流程；

2、物流要求：上游進貨的蕞大入庫量、向下游中轉(zhuǎn)的蕞大出庫量以及所要求的庫容量及周轉(zhuǎn)天數(shù)；

3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的SKU數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的特性；

4、立體無人倉庫需要具備層高，貨架間距，溫濕度環(huán)境的需求；

5、用戶需要倉庫管理系統(tǒng)實現(xiàn)的功能及要求；

6、其它相關的資料及特殊要求等。

二、確定立體無人倉庫的主要形式及相關參數(shù)

所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些資料計算出設計時所需的相關參數(shù)，包括：

①對整個庫區(qū)的入庫在庫出庫環(huán)節(jié)的總量要求，即倉庫的環(huán)節(jié)流量要求；

②單元貨物的外形尺寸及其重量，存儲要求；

③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量，貨架層高，載重；

④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目等其它相關技術參數(shù)。

三、立體無人倉庫的總體布局及物流圖

一般而言，立體無人倉庫包括如下幾個區(qū)：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到立體無人倉庫的能力和效率。

四、選擇庫內(nèi)設備類型及相關參數(shù)

1、貨架

貨架的設計是立體倉庫設計的一項關鍵內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在立體無人倉庫的貨架一般分為：鋼結(jié)構(gòu)，輕型貨架，中型貨架，模具貨架，貫通式貨架，懸臂式貨架、穿梭式貨架、流利式貨架，移動密集柜等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

2、堆垛機

堆垛機是整個立體無人倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統(tǒng)

根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

4、其它輔助設備

主要根據(jù)倉庫工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊

根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計中控系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。中控系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

六、仿真模擬聯(lián)調(diào)系統(tǒng)

對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS自動倉庫系統(tǒng)。

七、進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計

八、將自動化倉庫系統(tǒng)信息錄入WMS系統(tǒng)進行維護，準備測試生產(chǎn)